En la capoeira los ataques se centran básicamente en las patadas, barridos, rodillazos y cabezazos.
Aunque algunas escuelas incorporan los brazos dentro del combate, lo más común es recurrir a los golpes de codo, únicamente. Sus técnicas de ataque, presentan movimientos atléticos y acrobáticos en torno al contendiente.
Las maniobras de defensa tienen fines evasivos, mediante balanceos corporales. Presentan una serie de quiebres, a los que se les llama esquivas. Está técnica puede ser incorporada dentro de la guinga, manteniendo el enfoque, según la dirección de los ataques. Algunos movimientos evasivos conocidos son: el role, la vingativa y la rasteira.
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